Шаговый электродвигатель ДШР50-0,025-1,8

дшр50

Шаговый электродвигатель ДШР50-0,025-1,8 представляет собой двухфазную машину, предназначенную для преобразования последовательности управляющих импульсных прямоугольных сигналов в дискретное угловое перемещение вала.

Конструктивно двигатель относится к индукторному типу, в котором для получения небольшого углового шага (угла поворота выходного вала) используется принцип электромагнитного редуцирования и имеется подмагничивание осевым магнитным потоком, который создается постоянным магнитом, установленным на роторе.

            Для управления двигателем используется блок управления (БУ), который обеспечивает:

            – схему коммутации фаз двигателя – четырехтактную биполярную парную;

            – напряжение питания на входе БУ– (27±1,5) В;

            – падение напряжения на БУ – не более 1 В;

            – за счет изменения чередования управляющих импульсов происходит изменение направления вращения (реверс);

            – направление вращения правое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах: 1-3; 3-2; 2-4; 4-1;

            – направление вращения левое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах:1-4; 4-2; 2-3; 3-1.

 

Основные параметры двигателя

Наименование параметра, единица измерения

Значение параметра

Номинальный вращающий момент, Н×м

0,025

Потребляемый ток в фазе двигателя при фиксированной стоянке под током при напряжении питания 28.5 В на входе БУ, А, не более

 

 

0,15

Номинальная приемистость, шаг/с

500

Максимальная приемистость, шаг/с

550

Номинальный шаг, °

1,8

Статическая погрешность отработки шага при холостом ходе, %, не более

 

±10

Номинальный момент инерции нагрузки. кг×м2

1,0×10-6

Статический фиксирующий момент, Н×м, не менее

0,0015

Масса, кг, не более

0,15

Режим работы по ГОСТ 183-74

Продолжительный,

S1

 

            Справочные параметры

Наименование параметра, единица измерения

Значение параметра

Число шагов за один оборот

200

Сопротивление обмоток постоянному току, приведенное к температуре 20°С, Ом

 

220±30

Индуктивность обмоток при частоте измерения 1кГц, мГн

190±19