Шаговый электродвигатель ДШС58-1-3 представляет собой двухфазную машину, предназначенную для преобразования последовательности управляющих импульсных прямоугольных сигналов в дискретное угловое перемещение вала.
Конструктивно двигатель относится к индукторному типу, в котором для получения небольшого углового шага (угла поворота выходного вала) используется принцип электромагнитного редуцирования и имеется подмагничивание осевым магнитным потоком, который создается постоянными магнитами, установленными на роторе.
Для управления двигателем используется блок управления, который обеспечивает:
– схему коммутации фаз двигателя – четырехтактную биполярную парную;
– за счет изменения чередования управляющих импульсов происходит изменение направления вращения (реверс);
– направление вращения правое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах: 1-3; 3-2; 2-4; 4-1;
– направление вращения левое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах:1-4; 4-2; 2-3; 3-1;
– поддержание (ограничение) тока в обмотках фаз на уровне (5+0,2) А во всех режимах работы (при коммутации фаз, при фиксированной стоянке под током).
Основные параметры двигателя
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение параметра |
|
Номинальный вращающий момент, Н×м |
1,45 |
|
Номинальная приемистость, шаг/с |
500 |
|
Максимальная приемистость, шаг/с |
550 |
|
Номинальный шаг, ° |
3 |
|
Статическая погрешность отработки шага при холостом ходе, %, не более |
±10 |
|
Номинальный момент инерции нагрузки. кг×м2 |
1,37×10-6 |
|
Статический фиксирующий момент, Н×м, не менее |
0,13 |
|
Масса, кг, не более |
0,8 |
|
Режим работы |
Продолжительный S1 |
Справочные параметры
|
Наименование параметра, единица измерения |
Значение параметра |
|
Число шагов за один оборот |
120 |
|
Сопротивление обмоток постоянному току, приведенное к температуре 20°С, Ом |
0,7±0,15 |
|
Индуктивность обмоток при частоте измерения 1кГц, мГн |
3±0,6 |