Шаговый электродвигатель ДШР50-0,025-1,8

Краткое описание

Шаговый электродвигатель ДШР50-0,025-1,8 представляет собой двухфазную машину, предназначенную для преобразования последовательности управляющих импульсных прямоугольных сигналов в дискретное угловое перемещение вала.

Конструктивно двигатель относится к индукторному типу, в котором для получения небольшого углового шага (угла поворота выходного вала) используется принцип электромагнитного редуцирования и имеется подмагничивание осевым магнитным потоком, который создается постоянным магнитом, установленным на роторе.

Для управления двигателем используется блок управления (БУ), который обеспечивает:

• схему коммутации фаз двигателя – четырехтактную биполярную парную;
• напряжение питания на входе БУ– (27±1,5) В;
• падение напряжения на БУ – не более 1 В;
• за счет изменения чередования управляющих импульсов происходит изменение направления вращения (реверс);
• направление вращения правое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах: 1-3; 3-2; 2-4; 4-1;
• направление вращения левое при следующем чередовании управляющих импульсов напряжения одной полярности на выводах:1-4; 4-2; 2-3; 3-1.

Номинальный вращающийся момент на валу, Нм	0,025
Потребляемый ток в фазе двигателя при фиксированной стоянке под током при напряжении питания 28.5 В на входе БУ, А, не более	0,15
Номинальная приемистость, шаг/с	500
Максимальная приемистость, шаг/с	550
Номинальный шаг, °	1,8
Статическая погрешность отработки шага при холостом ходе, %, не более	±10
Номинальный момент инерции нагрузки, кг×м²	1,0х10-6
Статический фиксирующий момент, Н×м, не менее	0,0015
Число шагов за один оборот	200
Сопротивление обмоток постоянному току, приведенное к температуре 20°С, Ом	220±30
Индуктивность обмоток при частоте измерения 1кГц, мГн	190±19
Номинальный режим работы по ГОСТ 183-74	Продолжительный, S1
Масса изделия, кг, не более	0,15